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隨著無人駕駛技術(shù)的不斷進步和成熟，無人駕駛礦車不再是夢想，將在礦用運輸車輛上得到普及應(yīng)用。

    “無人駕駛的礦用自卸車按預(yù)設(shè)軌跡自動前行，當(dāng)遇到障礙物時自動規(guī)劃路徑繞行，到達(dá)卸料場后車斗自動提升、降落，自動倒車進行卸料。”濰柴（揚州）特種車有限公司（以下簡稱“濰柴特車”）生產(chǎn)的這種智能礦用自卸車近日在鄂爾多斯亮相，一同亮相的還有節(jié)能大王——并聯(lián)混動礦用車、環(huán)保型適用綠色礦山的純電動礦用車，這些高端礦用車集中亮相，標(biāo)志著我國礦用車發(fā)展正在掀開新的篇章。

國外高端礦用車研發(fā)遠(yuǎn)早于我國其實，國外高端礦用車的研發(fā)遠(yuǎn)早于我國。據(jù)專家介紹，1959年，美國尤尼特瑞格公司成功改裝了第一臺電氣傳動自卸車。上世紀(jì)60~70年代，電動輪自卸車幾乎全部占領(lǐng)了100噸級以上的礦用車市場。上世紀(jì)80年代后期，由于直流傳動的限制，電動輪自卸車噸位被限制在250噸以內(nèi)。上世紀(jì)90年代后期，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和大功率逆變器的問世，解決了直流傳動效率低、能耗高和功率受限的問題。2008年，以高質(zhì)量機械傳動著稱的卡特彼勒公司推出200噸交流驅(qū)動電動輪，升級3款原有車型為交流驅(qū)動。2010年至今，300噸位以上電動輪自卸車驅(qū)動系統(tǒng)全部是交流傳動，全球各大礦用車廠商開始把重心轉(zhuǎn)移到交流驅(qū)動電動輪礦車上。自第一臺電動輪自卸車面市以來，礦用自卸車裝載重量已經(jīng)達(dá)到400噸。在當(dāng)前大型礦山運輸設(shè)備中，礦用電動輪自卸車已經(jīng)占據(jù)近2/3的市場，承擔(dān)著40%的煤礦和90%的鐵礦開采運輸量。

國內(nèi)企業(yè)圍繞解決痛點問題謀求突破近些年，我國礦用車產(chǎn)業(yè)經(jīng)過不斷發(fā)展，已從完全依賴進口到引進消化吸收再創(chuàng)新，生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提升。同時，我國電傳動礦用自卸車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也得到了國家政策的支持。洛陽礦山機械工程設(shè)計研究院院長程波告訴中國礦業(yè)報記者，電傳動礦用自卸車是《國務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》中明確的我國裝備制造業(yè)需要重點突破的16個關(guān)鍵領(lǐng)域的產(chǎn)品之一。財政部已發(fā)文對國內(nèi)企業(yè)開發(fā)、制造大型非公路礦用車(指額定裝載質(zhì)量≥108噸的電動輪礦用車)進口部分關(guān)鍵零部件、原材料所繳納的進口稅和增值稅實行“先征后退”。這些政策無疑為國內(nèi)企業(yè)研制生產(chǎn)非公路礦用車提供了一個相對寬松的成長環(huán)境，為我國近3年來礦用自卸車快速發(fā)展奠定了堅實的政策基礎(chǔ)。

進入21世紀(jì)以來，我國礦用車行業(yè)集中進入自主創(chuàng)新階段，具備了與國際一流產(chǎn)品同臺競爭的能力，礦用車品牌逐漸形成，生產(chǎn)技術(shù)水平與國際水平差距不斷縮小，但在關(guān)鍵零部件配套能力以及信息化、智能化、研發(fā)水平方面依然存在差距。

目前國外自卸礦車知名品牌主要有卡特彼勒、日立、小松、尤尼-瑞格、別拉斯、利勃海爾等。國內(nèi)自卸礦車知名品牌企業(yè)主要有濰柴集團、湘電重裝、北方股份、首鋼重汽、三一重工、徐工等。

其中，濰柴集團的戰(zhàn)略是以整車、整機為龍頭，以動力系統(tǒng)為核心，成為擁有全球領(lǐng)先核心技術(shù)、可持續(xù)發(fā)展的國際化工業(yè)裝備企業(yè)集團。其旗下的濰柴特車在礦用車產(chǎn)業(yè)已形成兩條線作戰(zhàn)，一方面，以200噸電驅(qū)剛性礦用車為突破，形成行業(yè)主流入門產(chǎn)品，開發(fā)形成200~400噸電動輪礦用車，參與國際市場競爭；另一方面，寬體礦車靠穩(wěn)定質(zhì)量取勝，打品質(zhì)牌，占據(jù)市場份額。

針對我國礦用車產(chǎn)品存在的設(shè)計有瑕疵、產(chǎn)品可靠性差、產(chǎn)品外觀粗糙、配套能力不強等痛點問題，濰柴特車通過實施83個技術(shù)項目，使產(chǎn)品設(shè)計更為精細(xì)化、性能更為優(yōu)化、外觀更為新穎，實現(xiàn)了產(chǎn)品升級換代，并在此基礎(chǔ)上，研發(fā)了智能無人駕駛礦車、純電動礦車、混動礦車、氫能礦車、燃?xì)鈾C礦車，這些產(chǎn)品與礦用抑塵體車和礦用洗掃體車一起，形成了全譜系礦用車。同時，針對礦用車關(guān)鍵零配件供應(yīng)的瓶頸問題，濰柴特車不僅提升了關(guān)鍵零部件性能并保障其供應(yīng)，而且今年下半年還將建成2個礦用車中心庫，屆時將充分滿足礦用車零配件的服務(wù)需求。

針對某個礦區(qū)，濰柴特車還提供符合實際需求的個性化礦用車，以點連片打造個性化區(qū)域性產(chǎn)品，并通過合作形成區(qū)域性的礦用車運營模式，以此模式積極開拓國內(nèi)空白區(qū)域市場。與此同時，濰柴特車還加大了海外市場開發(fā)力度，以41T、90T、100T和120T全系列礦卡及90T/100T氣體機礦卡產(chǎn)品開拓海外市場，以“組合拳”全面推進礦用車進出口業(yè)務(wù)。

從長期看礦用車市場前景依然廣闊隨著全球經(jīng)濟放緩，我國鋼鐵、煤炭、有色金屬等資源產(chǎn)能過剩，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級的不斷深入，礦企生產(chǎn)意愿不足，限產(chǎn)、減產(chǎn)現(xiàn)象普遍發(fā)生，極大地延緩了資源開發(fā)的進度。從短期來看，受宏觀經(jīng)濟增速和資源開采放緩的影響，礦用車新增需求量會有所下降。但從長期來看，礦業(yè)和煤炭仍然是工業(yè)的基礎(chǔ)支撐，且“一帶一路”沿線國家和絕大多數(shù)經(jīng)濟欠發(fā)達(dá)國家都需要發(fā)展礦業(yè)推動工業(yè)化進程，市場空間依然廣闊。隨著礦業(yè)走出低谷，礦用車新增需求量也將隨之增加。因此，礦用車市場需求量短期將繼續(xù)下降，長期潛在市場仍然可期。

從全球礦用車市場需求量來看，國內(nèi)市場的礦用車需求量僅為一小部分，且大部分集中在機械輪礦用車。國外市場礦用車需求量占絕大部分，且主要集中在電動輪礦用車。

礦用自卸車作為一個高附加值的產(chǎn)品，研發(fā)投入較高。結(jié)合國內(nèi)市場需求趨勢看，今后載重為200噸左右和300噸左右的交流電動輪礦用自卸車將成為市場的主流，以國內(nèi)市場年銷售100臺計算，總產(chǎn)值為20多億元。

多元化是礦用車未來發(fā)展方向有專家表示，礦用車未來發(fā)展方向是個性化、定制化、差異化、智能化。

有效載重將向大噸位方向發(fā)展。隨著礦山采選設(shè)備的大型化和重型化，礦山開采的效率大幅提高，為大運力、高效能的重載礦用自卸車創(chuàng)造了市場需求，載重達(dá)300噸甚至更大的重型中高端礦車將受到市場的追捧。

將在輕量化設(shè)計上尋求突破，在不降低礦車運力等性能指標(biāo)的同時，為礦用車有效減重。

發(fā)動機向大型化方向發(fā)展。大型露天礦山的開采和大型機械傳動的發(fā)展，為大型礦用自卸車大型化創(chuàng)造了有利條件。傳動方式由“交-直”流逐步向“交-交”流直接傳動方式轉(zhuǎn)變，將為發(fā)動機大型化發(fā)展創(chuàng)造有利條件。

隨著無人駕駛技術(shù)的不斷進步和成熟，無人駕駛礦車不再是夢想，將在礦用運輸車輛上得到普及應(yīng)用。

礦用車將向高端化發(fā)展。隨著電子、檢測、控制等先進技術(shù)的進步，礦用車也將從一個冷漠的運輸工具變成會思考、更安全、更舒適、更節(jié)能、更美觀的高檔智能裝備。

我國礦用車企業(yè)已開始積極探索，濰柴特車的無人駕駛寬體礦車采用激光雷達(dá)與毫米波配合感知，實現(xiàn)了高精度識別，還采用了先進的線控轉(zhuǎn)向及線控制動技術(shù)，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向角度、制動距離更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)；純電動寬體礦車采用純電驅(qū)動，無噪音，綠色環(huán)保，并且實現(xiàn)了具有顛覆性的低廉運營成本；混合動力寬體礦車采用自主并聯(lián)混合動力系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能控制。隨著技術(shù)的不斷完善，國內(nèi)礦用車產(chǎn)業(yè)將進入全新的發(fā)展階段。