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    為進(jìn)一步迎合市場(chǎng)需求沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱新松公司）近期研發(fā)出了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)，該技術(shù)在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域空白的同時(shí)，也進(jìn)一步縮短與國(guó)外先進(jìn)AGV企業(yè)的技術(shù)差距。

　　據(jù)了解，截至目前國(guó)內(nèi)AGV雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)尚屬空白階段，而國(guó)外AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目技術(shù)已應(yīng)用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車聯(lián)動(dòng)項(xiàng)目對(duì)AGV在運(yùn)輸行走過程中的平臺(tái)穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項(xiàng)目的順利完成在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該項(xiàng)技術(shù)空白的同時(shí)，也打破了國(guó)外在AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目上的壟斷地位。

　　新松公司雙車聯(lián)動(dòng)AGV技術(shù)由兩臺(tái)激光導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)引車構(gòu)成，車輛采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力由150mm驅(qū)動(dòng)單元輪提供，可保證車輛實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)移動(dòng)作。車輛移動(dòng)通過激光導(dǎo)航傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點(diǎn)確保了雙車聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，運(yùn)行平穩(wěn)。項(xiàng)目研發(fā)過程中分別攻克了多個(gè)技術(shù)難關(guān)，其中包括實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)引車同步移動(dòng)過程中精度偏差小于±10mm；基于激光導(dǎo)航傳感器原理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車?yán)铆h(huán)境輪廓進(jìn)行導(dǎo)航的功能；將自動(dòng)導(dǎo)引車技術(shù)與重載運(yùn)輸型AGV結(jié)合。

　　未來，化工領(lǐng)域，可利用雙車聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)、超重型設(shè)備的運(yùn)輸工作；高精度重載聯(lián)動(dòng)技術(shù)還可應(yīng)用在航空航天、鐵路、橋梁建筑等領(lǐng)域，而作為新松公司主流產(chǎn)品線的AGV產(chǎn)品，也將因此項(xiàng)技術(shù)的推出，進(jìn)一步提高在業(yè)界的影響力。（嚴(yán)曼青）