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　　3月中旬，科技部組織國(guó)內(nèi)同行專家和財(cái)務(wù)專家，對(duì)北京礦冶研究總院牽頭的“十二五”863主題項(xiàng)目“地下金屬礦智能開(kāi)采技術(shù)”各課題相繼開(kāi)展中期檢查工作。3月14~15日，該院承擔(dān)的3個(gè)課題順利通過(guò)檢查。
　　3月14日，副院長(zhǎng)、項(xiàng)目首席專家戰(zhàn)凱陪同科技部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和專家組，分別在三部研發(fā)中心和固安生產(chǎn)基地現(xiàn)場(chǎng)考察了研發(fā)環(huán)境、觀看了相關(guān)樣機(jī)和軟件的演示。隨后，“地下智能鏟運(yùn)機(jī)”、“地下金屬礦智能采礦爆破技術(shù)與裝備”與“地下金屬礦泛在信息采集與井下無(wú)線通訊”課題負(fù)責(zé)人分別向科技部領(lǐng)導(dǎo)和專家匯報(bào)了研發(fā)進(jìn)展情況，課題組成員回答了專家提出的問(wèn)題。
　　經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考察、聽(tīng)取匯報(bào)和答疑環(huán)節(jié)，專家組認(rèn)為，該院承擔(dān)的3個(gè)課題按計(jì)劃完成了階段工作任務(wù)，形成了多項(xiàng)科技成果，課題進(jìn)展順利，預(yù)算執(zhí)行較合理，建議加快開(kāi)展工業(yè)試驗(yàn)。其中，“地下智能鏟運(yùn)機(jī)”課題基本完成自主行駛、自動(dòng)稱重、定點(diǎn)卸載、故障診斷等系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)，建立了各系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，完成了控制算法的研究，進(jìn)行了模擬仿真研究；完成了車載傳感器、控制器的分析和選型；研制了具有視距遙控功能的斗容為0.4m3鏟運(yùn)機(jī)模型樣機(jī)；完成了2m3地下智能鏟運(yùn)機(jī)的匹配、設(shè)計(jì)計(jì)算、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、關(guān)鍵部件選型和采購(gòu)等工作。“地下金屬礦智能采礦爆破技術(shù)與裝備”課題研發(fā)了鉆孔孔口快速數(shù)字化定位測(cè)量、炮孔參數(shù)快速數(shù)字化測(cè)量、爆破空間三維分析等技術(shù)；開(kāi)發(fā)了鉆孔孔口快速數(shù)字化定位測(cè)量裝置、爆破空間三維數(shù)字化精確測(cè)量裝置，研制了地下金屬礦智能化炸藥車送管機(jī)構(gòu)及液壓工作站；開(kāi)發(fā)了地下金屬礦采礦爆破三維智能優(yōu)化設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)分析軟件、地下金屬礦采礦爆破作業(yè)過(guò)程的監(jiān)控與管理信息化平臺(tái)。“地下金屬礦泛在信息采集與井下無(wú)線通訊”課題基本完成了“地下金屬礦泛在信息采集傳輸控制協(xié)議”框架設(shè)計(jì)、井下無(wú)線通信裝備研制及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)研究；完成了網(wǎng)絡(luò)帶寬自適應(yīng)分配、設(shè)備間自主對(duì)等通信、網(wǎng)絡(luò)故障診斷與故障定位及多傳感器信息融合等多項(xiàng)通信優(yōu)化技術(shù)研究；研發(fā)了固定式無(wú)線基站、移動(dòng)式無(wú)線基站及車載無(wú)線終端，進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)及測(cè)試工作。
　　“地下金屬礦智能開(kāi)采技術(shù)”是“十二五”863計(jì)劃優(yōu)先啟動(dòng)的主題項(xiàng)目，研究起止年限為2011年1月至2015年12月。該項(xiàng)目總體目標(biāo)是圍繞地下智能開(kāi)采技術(shù)所包含的地下開(kāi)采裝備、礦山生產(chǎn)規(guī)劃、礦山生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行、礦山運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等智能化模塊以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的功能要求，研制開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能化中深孔全液壓鑿巖臺(tái)車等主體采礦裝備，攻克地下金屬礦泛在信息采集與高速通信、設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航、智能采礦爆破、生產(chǎn)過(guò)程智能控制與調(diào)度等有關(guān)智能開(kāi)采的關(guān)鍵技術(shù)難題，初步建立我國(guó)地下金屬礦智能開(kāi)采技術(shù)體系，促進(jìn)我國(guó)采礦技術(shù)向智能化方向發(fā)展，增強(qiáng)我國(guó)采礦行業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)能力。
　　該項(xiàng)目的研發(fā)對(duì)于提高礦山生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性，提高礦產(chǎn)資源的利用率和礦山企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，推進(jìn)我國(guó)采礦行業(yè)技術(shù)水平升級(jí)意義重大。